研究テーマ
・5-ALA誘導Protoporphyrin蛍光を用いた術中脳腫瘍同定を用いる脳外科手術用レーザアブレーションシステムに関する研究
・腹部低侵襲外科手術支援ロボットシステムに関する研究
・MRI対応マニピュレータに関する研究
・整形外科手術支援ロボットシステムに関する研究
・不整脈の工学的解析と新たな治療技術開発に関する研究密機械工学、電子情報工学、計測工学、制御工学、医用生体工学を基礎として、近年進歩の著しい生命科学の成果を融合しつつ、人間の生命・生活を支援するよりよい医療を実現するための工学研究を行っている